C# 海康相机图像转化成Mat

public static Mat Convert2Mat(MyCamera.MV_FRAME_OUT frameOut)
       {
           // 使用 Marshal.Copy 方法将指针指向的内存区域复制到 byte 数组中
           byte[] buff = new byte[frameOut.stFrameInfo.nFrameLen];
           Marshal.Copy(frameOut.pBufAddr, buff, 0, (int)frameOut.stFrameInfo.nFrameLen);

           // 使用 OpenCVSharp 的 Mat 类型创建一个与图像数据大小相同的图像对象
           Mat image = new Mat((int)frameOut.stFrameInfo.nHeight, (int)frameOut.stFrameInfo.nWidth, MatType.CV_8UC1);

           // 将 byte 数据赋值给 Mat 对象的 Data 属性
           Marshal.Copy(buff, 0, image.Data, (int)frameOut.stFrameInfo.nFrameLen);

           // 如果需要将 BGR 图像格式转换为 RGB 格式，则可以使用下面的代码
           Cv2.CvtColor(image, image, ColorConversionCodes.BGR2RGB);

           return image;
       }

MyCamera.MV_FRAME_OUT stFrameInfo = new MyCamera.MV_FRAME_OUT();

nRet = m_MyCamera.MV_CC_GetImageBuffer_NET(ref stFrameInfo, 1000);

if (nRet == MyCamera.MV_OK)
                {
                    Mat mat =  Convert2Mat(stFrameInfo);
                    Cv2.ImWrite("o.png", mat);
}

相机软触发

private void bnTriggerExec_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            // ch:触发命令 | en:Trigger command
            int nRet = m_MyCamera.MV_CC_SetCommandValue_NET("TriggerSoftware");
            if (MyCamera.MV_OK != nRet)
            {
                ShowErrorMsg("Trigger Software Fail!", nRet);
            }
        }